✨Làm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển Robot

Nội dung bao gồm tám chương:Chương 1: Mở đầuChương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robotChương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robotChương 4: Mô hình sai số tổng hợp trên cơ sở hàm dạngChương 5:...

Nội dung bao gồm tám chương:

Chương 1: Mở đầu

Chương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robot

Chương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robot

Chương 4: Mô hình sai số tổng hợp trên cơ sở hàm dạng

Chương 5: Bù sai số trong điều khiển

Chương 6: Thiết kế các modul điển hình

Chương 7: Điều khiển động cơ điện một chiều

Chương 8: Kỹ thuật mô tả vật thể

👁️ 20 | ⌚2025-09-07 02:21:21.810
VNĐ: 180,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Làm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển RobotLàm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển Robot
Nội dung bao gồm tám chương: Chương 1: Mở đầu Chương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robot Chương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robot Chương 4: Mô hình sai
PRE-ORDER - HÀNG ĐẶT TRƯỚC DỰ KIẾN HÀNG VỀ: 21/02/2025 TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác
TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác giả: Peter Cave BTV: Duy Anh NỘI DUNG CHÍNH “Tư
Ốp Bậc cửa trong Kia Cerato 2019-2020-2021 Titan Cao cấp Thông tin sản phẩm : -Bộ sản phẩm : Ốp Bậc cửa trong Kia Cerato 2019-2020-2021 Titan Cao cấp -Phía sau có dán lớp băng
Dung tích 1.5L Nồi Cơm Điện Nắp Rời Sharp KSH-D15V có dung tích lớn 1.5L, là sự lựa chọn hoàn hảo dành cho gia đình có từ 4-6 người ăn. Sản phẩm có thiết kế
Bạt phủ xe ô tô 4 chỗ, 5 chỗ 3 lớp tráng nhôm cách nhiệt, chống nóng, chống thấm, chống bụi bẩn - Bạt phủ xe có mặt ngoài là chất liệu vải PEVA tráng
New York Times Bestseller A Barnes and Noble Best of 2015 Selection A LibraryReads Favorite of the Favorites Selection Cuốn sách là câu chuyện về Monsieur Perdu, chủ tiệm sách bên bờ sông Seine, người
Mũ đội đầu Hà Mã Royalcare 702 sẽ mang đến cho trẻ những phút giây thoải mái khi tắm gối, bé không còn cảm thấy khó chịu khi bị nước bắn vào mắt. Đặc điểm
Trick Or Treat, Little Critter Carve out family time for this Halloween-themed full-color storybook with Little Critter -- including cards, stickers, and a poster! It's time to go trick-or-treating with Little Critter and friends! Children
Nội dung cuốn sách gồm hai phần: Học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh là việc làm thường xuyên của toàn Đảng, toàn dân; Những điển hình tiêu
Bút Gel Energel Infree 0.5 mm - Pentel BLN75TL-PX - Mực Hồng - Mực có thể xóa được bằng gôm tẩy chuyên dụng được tích hợp trên thân bút. - Không sử dụng cho các
Tác giả: Nguyễn Việt Hà Khổ sách: 13x20cm Số trang: 388 Giá bán: 155,000 VNĐ ISBN: 978-604-1-23767-4 In lần thứ 1 năm 2023 NXB: NXB Trẻ NPH: NXB Trẻ Giới thiệu tóm tắt tác phẩm:
Fragile Things: Short Fictions And Wonders From #1 New York Times bestselling author Neil Gaiman, an astonishing collection of short fiction that stretches the boundaries of imagination, probes the depths of human experience, and reveals
Sách-Stem quanh em-Kỹ thuật siêu đơn giản STEM QUANH EM, giúp các bạn đọc nhí khám phá thế giới quanh mình một cách hiện đại, thông minh, sáng tạo và đầy thú vị. Tác giả
Trước khi nghiên cứu kiến trúc Nhật Bản, chúng ta cần phải xem quyển "What is Japanese Architecture?"(Kiến trúc Nhật Bản là gì?) của Kazuo Nishi và Kazuo Hozumi, đầu tiên là đọc bản đồ
Thông tin sản phẩm Mã hàng 8935211178205 Tên Nhà Cung Cấp NXB Chính Trị Quốc Gia Tác giả Quốc Hội NXB NXB Chính Trị Quốc Gia Năm XB 2016 Trọng lượng (gr) 300 Kích Thước
Rèm Che Nắng LOẠI 1 ̀ ̣̆ ̂́ ̂̃ Bộ 4 Miếng Đủ Các Dòng Xe. Bảo Hành 24 tháng. Cam Kết Chuẩn Khít Theo Xe CAM KẾT CỦA SHOP - Hoàn tiền nếu sản
進撃の巨人(33) - SHINGEKI NO KYOJIN TSUUJOUBAN 33 巨人がすべてを支配する世界。巨人の餌と化した人類は、巨大な壁を築き、壁外への自由と引き換えに侵略を防いでいた。だが、名ばかりの平和は壁を越える大巨人の出現により崩れ、絶望の闘いが始まってしまう。 パラディ島以外すべての土地を踏み潰すべく「地鳴らし」による 進行を続けるエレン。ミカサやアルミン達は空からエレンを追いかけるため 飛行艇整備が可能なオディハを目指す。だがその代償としてアニ、ライナーらの 家族が住む「レベリオ」を諦めることになり・・・・・。
50 Công Thức Nước Ép Xanh - Tăng Cường Sức Đề Kháng Với Juice - Nước Ép Xanh Cho Sức Khỏe Vàng GIỚI THIỆU SÁCH: Juice ngày càng phổ biến hơn trong cuộc sống. Khái
The Fifth Mountain Paulo's writing is a visionary blend of spirituality, magical realism and folklore. His stories are simple and direct, yet they have the power to change lives and inspire you with the courage
(Tái bản 2023) Một số bạn đặt sách đầu tiên có chữ ký dịch giả Lục Hương!!! --- Bộ tiểu thuyết "Tam Thể" đã giúp Lưu Từ Hân trở thành người châu Á đầu tiên
Các bạn đang chuẩn bị bước vào hành trình đời người, trải qua gần một trăm năm Sống - với 8 nhân vật. Họ là những văn nghệ sĩ nổi tiếng của Việt Nam. Người
Khi tha hương người ta mới hiểu, nhìn ngọn khói nhảy loi choi trên nóc nhà ở quê người mà nao nức nhớ quê mình đến cồn cào gan dạ, thèm được ngồi bên cà
Nội dung bao gồm tám chương Chương 1 Mở đầu Chương 2 Sai số trong thiết kế cơ cấu robot Chương 3 Làm chủ sai số trong thiết kế robot Chương 4 Mô hình sai
Nội dung bao gồm tám chương: Chương 1: Mở đầu Chương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robot Chương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robot Chương 4: Mô hình sai
**_Kẻ hủy diệt 4_** (tiếng Anh: **_Terminator Salvation_**, Dịch nghĩa: _Kẻ huỷ diệt: Cứu rỗi_) là bộ phim điện ảnh thứ tư của dòng phim hành động, khoa học viễn tưởng và được trình chiếu
**_Kẻ hủy diệt: Thời đại Genisys_** (tựa gốc tiếng Anh: **_Terminator Genisys_**) là phim điện ảnh hành động khoa học viễn tưởng của Mỹ năm 2015 do Alan Taylor đạo diễn và Laeta Kalogridis cùng
Các chuyên gia thiết kế người Đan Mạch Christian Bason và Jens Martin Skibsted cho biết nhân loại cần có một cái nhìn rộng mở hơn về giải quyết vấn đề một cái nhìn ít
:_Bài này nói về chủ nghĩa cộng sản như một hình thái xã hội và như một phong trào chính trị. Xin xem bài hệ thống xã hội chủ nghĩa, đảng cộng sản và chủ
Các chuyên gia thiết kế người Đan Mạch Christian Bason và Jens Martin Skibsted cho biết nhân loại cần có một cái nhìn rộng mở hơn về giải quyết vấn đề một cái nhìn ít
Các chuyên gia thiết kế người Đan Mạch Christian Bason và Jens Martin Skibsted cho biết nhân loại cần có một cái nhìn rộng mở hơn về giải quyết vấn đề một cái nhìn ít
nhỏ|Một số nhân vật trong truyện Dưới đây là danh sách các nhân vật trong anime và manga _Dragon Ball_ của tác giả Toriyama Akira. = Cốt truyện = Câu chuyện bắt đầu từ cuộc
Sau đây là danh sách các nhân vật của loạt manga và anime **_Enen no Shouboutai_**. ## Thế giới ### Hoàng quốc Tokyo Mặc dù được mệnh danh như là một "quốc gia" hay "đế
Bộ light novel và anime _Date A Live_ gồm dàn nhân vật phong phú được sáng tạo bởi Tachibana Kōshi và thiết kế bởi Tsunako. ## Nhân vật chính ### Itsuka Shido Lồng tiếng: Nobunaga
**Đại số** là một nhánh của toán học nghiên cứu những hệ thống trừu tượng nhất định gọi là cấu trúc đại số và sự biến đổi biểu thức trong các hệ thống này. Đây
**_Kẻ hủy diệt: Vận mệnh đen tối_** (tên tiếng Anh: **_Terminator: Dark Fate_**) là phim điện ảnh hành động khoa học viễn tưởng của Mỹ năm 2019 do Tim Miller đạo diễn với phần kịch
phải|nhỏ|350x350px|Một ví dụ về PWM trong một cuộn cảm lý tưởng được dẫn dắt bởi một nguồn điện áp được biến điệu thành một loạt các xung, dẫn đến một dòng điện dạng hình sin
nhỏ|325x325px|Từ trái sang:
_hàng trước_: [[Doraemon (nhân vật)|Doraemon, Dorami
_hàng giữa_: Dekisugi, Shizuka, Nobita, Jaian, Suneo, Jaiko
_hàng sau_: mẹ Nobita, ba Nobita]] **_Doraemon_** nguyên gốc là một series manga khoa học
hay còn được biết với tên **Doraemon the Big Power** - là bộ phim dài thứ 31 trong loạt phim chủ đề Doraemon được đạo diễn Teramoto Yukiyo làm lại từ _Doraemon: Nobita và binh
Các chuyên gia thiết kế người Đan Mạch Christian Bason và Jens Martin Skibsted cho biết nhân loại cần có một cái nhìn rộng mở hơn về giải quyết vấn đề một cái nhìn ít
thumb|Máy hơi nước là đầu tàu chính của cuộc [[cách mạng công nghiệp, đánh dấu tầm quan trọng của kỹ thuật trong lịch sử hiện đại.]] **Kỹ thuật**, hay là **ngành kỹ sư**, là việc
**In 3D Xây dựng** (c3Dp) hoặc **In Xây dựng 3D (3DCP)** đề cập đến các công nghệ khác nhau sử dụng in 3D làm phương pháp cốt lõi để chế tạo các tòa nhà hoặc
**Đồng cảm kỹ thuật số** (tiếng Anh: Digital Empathy) là việc bày tỏ cảm xúc, thái độ, phản ứng của mình đối với người khác trong môi trường kỹ thuật số thông qua việc sử
**Miraitowa** () là linh vật chính thức của Thế vận hội Mùa hè 2020, and **Someity** () là linh vật chính thức của Thế vận hội Người khuyết tật Mùa hè 2020. Sự kiện được
Một **công dân kỹ thuật số** () là người có kỹ năng sử dụng công nghệ thông tin để giao tiếp với người khác, tham gia vào các hoạt động xã hội, kinh doanh và
Trong kỹ thuật điều khiển, **cơ cấu servo,** đôi khi được gọi tắt là **servo,** là một thiết bị tự động có sử dụng lỗi cảm biến phản hồi âm để điều chỉnh hành động
Đây là danh sách nhân vật trong series anime và manga _Shin – Cậu bé bút chì_ được sáng tác bởi Usui Yoshito. Cậu bé Cu Shin đã góp Phần tạo nên sự vui nhộn
Sau nhiều năm giao dịch AI thất bại, Intel lên kế hoạch thách thức Nvidia.Một trong những sai lầm lớn nhất của Intel trong thập kỷ qua là không thể thách thức được sự thống
Một trong những sai lầm lớn nhất của Intel trong thập kỷ qua là không thể thách thức được sự thống trị của Nvidia trên thị trường chíp trí tuệ nhân tạo đang phát triển
**Doraemon**, nhân vật chính trong loạt manga và anime cùng tên, sở hữu rất nhiều các loại **bảo bối** hay cất giữ trong chiếc túi không đáy. Một số trong những bảo bối này được
Các tập Team up trong Power Rangers là những tập hợp tác giữa các siêu nhân trong series và các siêu nhân ở các series trước nhằm đánh lại cùng một kẻ thù, thực ra
**_Rô-bốt biết yêu_** (tựa gốc tiếng Anh: **_WALL·E_**) là một bộ phim hoạt hình đồ họa vi tính, thể loại khoa học viễn tưởng và lãng mạn, do Pixar Animation Studios sản xuất năm 2008.
**_Voyager 2_** là tàu thăm dò không gian được NASA phóng vào ngày 20 tháng 8 năm 1977, để nghiên cứu các hành tinh bên ngoài và không gian giữa các vì sao bên ngoài
**Tốc độ ánh sáng** trong chân không, ký hiệu là , là một hằng số vật lý cơ bản quan trọng trong nhiều lĩnh vực vật lý. Nó có giá trị chính xác bằng 299.792.458 m/s
**_Fallout 4_** là một game nhập vai hành động hậu tận thế do hãng Bethesda Game Studios phát triển và Bethesda Softworks phát hành. Đây là phần thứ năm trong dòng game _Fallout_ và được
**Nintendo Entertainment System** (**NES**) là một máy chơi trò chơi điện tử gia đình 8 bit thuộc thế hệ thứ ba do Nintendo sản xuất. Nintendo lần đầu tiên phát hành máy tại Nhật Bản
**_Robot đại chiến_** (tựa gốc tiếng Anh: **_Transformers_**) là một phim hành động khoa học viễn tưởng của Mỹ năm 2007 dựa trên dòng đồ chơi cùng tên của Hasbro. Đây là phần đầu tiên
**Apollo 11** (16–24 tháng 7 năm 1969) là chuyến bay vào vũ trụ của Hoa Kỳ đã lần đầu tiên đưa con người đặt chân lên bề mặt Mặt Trăng. Chỉ huy Neil Armstrong cùng
**Iron Man** (tên thật là _Tony Stark_) là một siêu anh hùng hư cấu xuất hiện trong truyện tranh của Mỹ được xuất bản bởi Marvel Comics, cũng như các phương tiện truyền thông liên
là một bộ phim nói về đề tài tokusatsu siêu anh hùng Nhật Bản. Bộ phim là một sự thích nghi của loạt phim truyền hình Kamen Rider, mặc dù có sự khác biệt nhiều
**T-14 Armata** (, Định danh GBTU: **Объект 148**) là một loại xe tăng chủ lực thế hệ thứ tư do Nga sản xuất, phục vụ trong lực lượng Lục quân Nga từ năm 2016. Nó
**Tổ chức Nghiên cứu Vũ trụ Ấn Độ** ( trong IAST; viết tắt **ISRO**) là cơ quan nghiên cứu không gian thuộc chính phủ Ấn Độ, có trụ sở tại Bengaluru. Tầm nhìn của tổ
Đây là danh sách của các Shinigami (死神 _Tử Thần_, nghĩa đen "Thần chết" hoặc Soul Reaper trong manga tiếng Anh), một nhóm nhân vật đặc trưng trong anime và manga _Bleach_, được tạo ra
**Command & Conquer** là dòng game chiến lược thời gian thực xoay quanh những xung đột giữa các phe phái cạnh tranh khác nhau với nahu để thống trị thế giới. Có ba câu chuyện
Trường **Đại học Kỹ thuật Quốc gia Moskva Bauman** (_tiếng Nga_: Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана) là trường đại học kỹ thuật số một nước Nga, nơi đây là cái nôi đào
**_Power Rangers_** là một thương hiệu giải trí và bán hàng lâu năm của Mỹ xoay quanh phim truyền hình dành cho trẻ em với một đội siêu anh hùng biến hình. Sản xuất lần
**_Biệt Đội Big Hero 6_** (tựa gốc: _Big Hero 6_) là một bộ phim 3D siêu anh hùng được hoạt hình bằng máy tính của hãng Walt Disney Animation Studios dựa theo bộ truyện tranh
THS. NGUYỄN THỊ BÍCH NGUYỆT (Viện Kinh tế và Quản lý, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội) TÓM TẮT: Ứng dụng công nghệ trong lĩnh vực giáo dục là việc áp dụng, sử dụng
PRE-ORDER - HÀNG ĐẶT TRƯỚC DỰ KIẾN HÀNG VỀ: 21/02/2025 TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác
TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác giả: Peter Cave BTV: Duy Anh NỘI DUNG CHÍNH “Tư
là một nhân vật hư cấu trong loạt anime đình đám Dragon Ball Z, Dragon Ball GT và Dragon Ball Super. Anh được tạo ra bởi tác giả Akira Toriyama. Trong Dragon Ball, anh là
**_Guilty Crown_** ( _Giruti Kuraun_; tạm dịch: _Vương miện tội lỗi_) là bộ anime truyền hình Nhật Bản dài tập do Production I.G sản xuất năm 2011, được phát sóng trên kênh Fuji TV trong
**Học máy** hay **máy học** (_machine learning_) là một lĩnh vực của trí tuệ nhân tạo liên quan đến việc nghiên cứu và xây dựng các kĩ thuật cho phép các hệ thống "học" tự