✨Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)

Nội dungMô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm tr...

Nội dung

Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.

Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.

. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.

Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.

Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.

Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.

Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.

👁️ 23 | ⌚2025-09-07 02:19:14.456
VNĐ: 27,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
3000 Từ Vựng Cần Thiết Cho Kỳ Thi Năng Lực Nhật Ngữ N1 (NXB Trẻ) 3000 Từ Vựng Cần Thiết Cho Kỳ Thi Năng Lực Nhật Ngữ N1 (NXB Trẻ)
Bộ sách học từ vựng cấp độ N5 ~ N1 dành cho Kỳ thi Năng lực Nhật ngữ. Bộ sách gồm 5 cuốn: N1, N2, N3, N4, N5, tập hợp các từ vựng xuất hiện
Bọc vô lăng TTAUTO cho xe ô tô có logo CHEVROLET chất liệu da vân carbon cao cấp (Đen Xanh) Bọc vô lăng TTAUTO cho xe ô tô có logo CHEVROLET chất liệu da vân carbon cao cấp (Đen Xanh)
Bọc vô lăng TTAUTO cho xe ô tô có logo CHEVROLET chất liệu da vân carbon cao cấp (Đen Xanh) Xuất xứ thương hiệu: Việt Nam Sản xuất tại: Việt Nam/ Trung Quốc Chất liệu:
Yêu Anh Hơn Cả Tử Thần (Tái Bản 2024) Yêu Anh Hơn Cả Tử Thần (Tái Bản 2024)
Mễ Bối vốn là Đào Hoa Tiên Nữ trên thiên đình, nàng so với các thần tiên khác còn được trọng vọng hơn vài phần vì là vị hôn thê sớm đã có ước hẹn
Bộ Đèn Gầm LED 12V 6000K Đổi Màu Báo Rẽ Honda City Civic (2014-2019) Bộ Đèn Gầm LED 12V 6000K Đổi Màu Báo Rẽ Honda City Civic (2014-2019)
- Bộ gồm 2 đèn Led DRL như hình với đầy đủ dây điện, rắc cắm nguyên bản, dùng chung với đèn chính, không phải chế thêm công tắc, có thể tự lắp đặt tại
Sách Tội Phạm Và Cấu Thành Tội Phạm Sách Tội Phạm Và Cấu Thành Tội Phạm
Sách Tội Phạm Và Cấu Thành Tội Phạm Nhà phát hành: Nhà Sách Dân Hiền Nhà xuất bản: NXB Tư Pháp
Sách - Totto-chan bên cửa sổ những chuyện tiếp theo (Nhã Nam HCM) Sách - Totto-chan bên cửa sổ những chuyện tiếp theo (Nhã Nam HCM)
THÔNG TIN PHÁT HÀNH Tác giả: Kuroyanagi Tetsuko Dịch giả: Trương Thùy Lan Nhà xuất bản: Hội Nhà Văn Kích thước: 14 x 19 cm Số trang: 200 Ngày phát hành: 2025 GIỚI THIỆU SÁCH
DMAXX thức uống bổ sung vitamin năng lượng không đường DAMODE 74 gói màu đỏ mỗi gói 2,2gr DMAXX thức uống bổ sung vitamin năng lượng không đường DAMODE 74 gói màu đỏ mỗi gói 2,2gr
DMAXX thức uống bổ sung vitamin năng lượng có đường DAMODE màu xanh mỗi gói 22gr Đối tượng sử dụng : người trên 18 tuổi NKPP: Damode Việt Nam Quy cách: 22gr/ gói Xuất xứ
Combo sách Minh Dự (Hay chúng mình đừng hứa hẹn gì nhau+Mình ngồi xuống kể tổn thương trong lòng) Combo sách Minh Dự (Hay chúng mình đừng hứa hẹn gì nhau+Mình ngồi xuống kể tổn thương trong lòng)
HAY CHÚNG MÌNH ĐỪNG HỨA HẸN GÌ NHAU “Hay chúng mình đừng hứa hẹn gì nhau” là “bản tình ca” tổng hợp những cảm xúc từ chông chênh, ngọt ngào đến đổ vỡ được Minh
Combo 4 Hộp Đựng Thực Phẩm Tròn Hokkaido Nhiều Cỡ Xuất Nhật - Hàng Chính Hãng ( Tặng kèm khăn lau pakasa) Combo 4 Hộp Đựng Thực Phẩm Tròn Hokkaido Nhiều Cỡ Xuất Nhật - Hàng Chính Hãng ( Tặng kèm khăn lau pakasa)
Combo 4 Hộp Đựng Thực Phẩm Tròn Hokkaido Nhiều Cỡ Xuất Nhật - Hàng Chính Hãng ( Tặng kèm khăn lau pakasa) Kích thước: 182x176x103 mm Khối lượng: 354g Chất liệu: Nhựa PP (Polypropylen) nguyên
Nhiệt Kế Điện Tử Dạng Bút Microlife MT500 Nhiệt Kế Điện Tử Dạng Bút Microlife MT500
Nhiệt Kế Điện Tử Dạng Bút Microlife MT500 Tự hào về chất lượng sản phẩm, Microlife cam kết cung cấp chế độ bảo hành trọn đời 1 đổi 1, mang lại lợi ích tối đa
Bài Tập Cơ Sở Lí Thuyết Và Đa Thức Bài Tập Cơ Sở Lí Thuyết Và Đa Thức
365 Ngày Ký Họa 5 Giây Vẽ Tất Tần Tật Mọi Thứ Trên Đời - Bản Quyền 365 Ngày Ký Họa 5 Giây Vẽ Tất Tần Tật Mọi Thứ Trên Đời - Bản Quyền
Nếu bạn là một người thích vẽ nguệch ngoạc hoặc thích viết và tự tay trang trí bằng những hình vẽ nhỏ xinh nhưng lại ngại ngần không đủ tự tin để cầm bút –
Ốp Bậc Trong Ngoài Titan Dành Cho Xe Mitsu Attrage 2018 2019 2020 2021 Ốp Bậc Trong Ngoài Titan Dành Cho Xe Mitsu Attrage 2018 2019 2020 2021
Ốp Bậc Trong Ngoài Titan Dành Cho Xe Mitsu Attrage 2018 2019 2020 2021 Bộ sản phẩm có 8 chi tiết láp ở 4 cánh cửa xe: 4 chi tiết ngoài và 4 chi tiết
Sách Bí Quyết Vẽ Tranh Chì Cho Người Mới Bắt Đầu + Hộp Giấy 12 Cây Phấn Màu - Vanlangbooks x Colormate Sách Bí Quyết Vẽ Tranh Chì Cho Người Mới Bắt Đầu + Hộp Giấy 12 Cây Phấn Màu - Vanlangbooks x Colormate
Sách Bí Quyết Vẽ Tranh Chì Cho Người Mới Bắt Đầu + Hộp Giấy 12 Cây Phấn Màu - Vanlangbooks x Colormate I. Giới Thiệu Sách 1/ Bí Quyết Vẽ Tranh Chì Cho Người Mới
Bạt phủ ô tô Mercedes CLS thương hiệu Macsim sử dụng trong nhà và ngoài trời chất liệu Polyester - màu đen Bạt phủ ô tô Mercedes CLS thương hiệu Macsim sử dụng trong nhà và ngoài trời chất liệu Polyester - màu đen
Bạt phủ xe hơi dành cho Mercedes CLS thương hiệu Macsim chất liệu Polyester được đặt hàng từ nhà máy sản xuất uy tín hiện đại bậc nhất trên thế giới, đạt tiêu chuẩn Châu
Sách - Sức mạnh của việc đặt câu hỏi đúng Sách - Sức mạnh của việc đặt câu hỏi đúng
Mã NCC Alpha Books Tác giả Mihiro Matsuda NXB Lao Động Xã Hội Năm XB 01/2015 Trọng lượng (gr) 300 Kích thước (cm) 13 x 21 Số trang 226 Hình thức Bìa mềm
Cảm Biến Áp Suất Lốp Gắn Ngoài TPMS | Cảm Biến Áp Suất Lốp Gắn Ngoài Tiện Dụng, Lắp Đặt Dễ Dàng, An Toàn Khi Vận Hành Xe Cảm Biến Áp Suất Lốp Gắn Ngoài TPMS | Cảm Biến Áp Suất Lốp Gắn Ngoài Tiện Dụng, Lắp Đặt Dễ Dàng, An Toàn Khi Vận Hành Xe
Cảm Biến Áp Suất Lốp Gắn Ngoài TPMS THÔNG SỐ KĨ THUẬT: - Kiểu màn hình: màn hình màu - Kích thước: 95*82*30mmn - Bộ sản phẩm Cảm biến áp suất lốp ô tô TPMS
MR; Silent World Nicholas Quinn Int MR; Silent World Nicholas Quinn Int
MR; Silent World Nicholas Quinn Int
キングダム 19 - Kingdom 19 キングダム 19 - Kingdom 19
キングダム 19 - Kingdom 19 “生ける伝説”の漢。 かつて秦の六大将軍と幾度も矛を交えた中華屈指の猛将・廉頗。いま、魏国の山陽を舞台に、秦魏一大決戦の火蓋が切られる！
Combo Sức Mạnh Của Sự Khác Biệt + Bí Quyết Warren Buffet - Bản Quyền Combo Sức Mạnh Của Sự Khác Biệt + Bí Quyết Warren Buffet - Bản Quyền
Giá bộ: 298.000 VNĐ ---------- Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác Giả: Nhiều tác giả Ngày phát hành: 2021 Số trang: 200 trang Kích thước: 14.5 x 20.5 cm Nhà xuất
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam) Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam)
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
Quang học Quang học
thumb|right|Quang học nghiên cứu hiện tượng [[tán sắc của ánh sáng.]] **Quang học** là một ngành của vật lý học nghiên cứu các tính chất và hoạt động của ánh sáng, bao gồm tương tác
Học sâu Học sâu
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
Dân chủ Dân chủ
**Dân chủ** là một phương pháp ra quyết định tập thể trong đó mọi thành viên đều có quyền ngang nhau khi tham gia ra quyết định. Dân chủ cũng được hiểu là một hình
Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam
**Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam** là việc các doanh nhân nhà nước tại Tập đoàn Dầu khí Việt Nam (PVN) bị cáo buộc có các hành vi cố
Thor (thần thoại) Thor (thần thoại)
**Thor** (, **Thórr**, "lôi thần") là một thần nhân trứ danh trong hệ thống thần thoại Bắc Âu và trong cựu giáo German. Tín niệm cổ trung đại Âu châu thường hình dung là một
Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016 Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016
**Cá chết hàng loạt ở Việt Nam 2016** hay còn gọi là **Sự cố Formosa** đề cập đến hiện tượng cá chết hàng loạt tại vùng biển Vũng Áng (Hà Tĩnh) bắt đầu từ ngày
Cộng hòa Sakha (Yakutia) Cộng hòa Sakha (Yakutia)
**Sakha**, còn được gọi là **Yakutia** (; ), tên chính thức **Cộng hòa Sakha** (; , _Saxa Öröspüübülükete_, ) là một chủ thể liên bang của Nga (một nước Cộng hòa). Nước này có dân
Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM
CRM đang là lựa chọn của nhiều doanh nghiệp bởi ứng dụng này nổi bật trong việc hỗ trợ tối ưu trong quá trình quản lý thông tin khách hàng, theo dõi hiệu suất kinh